男中音歌唱家，中国音乐学院声乐歌剧系教授、硕士研究生导师。中国音乐家协会会员、九三中央文化工作委员会委员。马金泉于中央音乐学院声乐系毕业，师从黎信昌。八十年代末就读于日本东京学艺大学研究生院、东京艺术大学研究生院，先后获得音乐教育专攻「教育硕士」及歌剧演唱专攻「音乐艺术硕士」学位。在意大利深造时，师从斯卡拉歌剧院艺术指导G.皮扎尼先生并得益于A.莫纳科教授的指教。A.莫纳科教授曾评价说：「作为男中音的马金泉氏有着非常出色的声音，在他的身上拥有着一个艺术家和教育者应有的气质和才能。」
继 1996 年、1998 年两次在东京举办独唱会后，2001 年在北京举办第三次个人独唱会获得巨大成功。2004 年与中国中央歌剧院合作《丑角》演唱托尼奥， 2005 年参加中国、法国联合制作的歌剧《霍夫曼的故事》演唱科贝柳斯。2006 年参加《中央音乐学院声乐教育家黎信昌从业 50 年受业学生音乐会》；2009 年应中国国家大剧院的邀请，参加歌剧《贾尼•斯基基》的排练、公演。2010 年 9 月应香港中乐团邀请，在香港文化中心担纲大型交响音乐史诗《成吉思汗》的主唱。同年，与中央民族乐团合作，在国家大剧院再度演唱获得成功。2015 年受臺湾国乐团的邀请，在臺北两厅院音乐厅再唱《成吉思汗》，媒体以《马金泉教授：「大汗」真雄／声撼臺北》为题进行了独家专访。
马金泉归国从教后，优秀学子辈出。亦发表《关于「威尔第男中音」》、《我说「关闭」》、《关于「字正未必腔圆」说》《Do di petto 的启示》、《盗名欺世亦可悲》等着作、论文、访谈、文章和评论近百余篇。出版了《马金泉／声乐教学的理论与实践》、《马金泉独唱音乐会》、《民风中国》等多部专辑。
